Defnyddir mathrwyr yn bennaf ar gyfer malu deunyddiau amrywiol, gyda mathrwyr mwyngloddio yn un o'u cymwysiadau pwysig. Mae mathrwyr mwyngloddio yn addas ar gyfer prosesu creigiau â chaledwch uchel, ac mae maint y gronynnau deunydd wedi'i falu fel arfer yn llai na 40 mm, gan eu gwneud yn addas ar gyfer gweithrediadau mwyngloddio. Gall y peiriannau hyn brosesu creigiau ag ochrau rhwng 100 a 500 mm, gyda chryfder cywasgol uchaf o hyd at 350 MPa. Mae ganddynt gymhareb malu uchel, ac mae'r deunydd wedi'i falu ar ffurf gronynnau ciwbig, gan hwyluso prosesu dilynol.
Ceir llawer o fathau o mathrwyr. Yn seiliedig ar eu cymhwysiad a'u swyddogaeth, gellir eu rhannu'n lithotripters meddygol a mathrwyr mwyngloddio. Defnyddir lithotripters meddygol yn bennaf i drin cerrig y tu mewn i'r corff dynol, gan eu torri i fyny trwy resonance a dulliau eraill, gan osgoi'r risgiau sy'n gysylltiedig â llawdriniaeth. Defnyddir mathrwyr mwyngloddio yn eang mewn mwyngloddio a phrosesu, gan feddu ar allu ac effeithlonrwydd malu uchel.
Mae mathrwyr a ddefnyddir yn gyffredin mewn peiriannau mwyngloddio trwm yn cynnwys mathrwyr ên, mathrwyr trawiad, mathrwyr trawiad siafft fertigol, mathrwyr côn hydrolig, mathrwyr morthwyl cylch, mathrwyr morthwyl, mathrwyr rholio, mathrwyr cyfansawdd, mathrwyr côn, mathrwyr cam dwbl, mathrwyr cylchol, a mathrwyr symudol. Mae gan wahanol fodelau mathrwyr wahanol egwyddorion gweithio. Er enghraifft, mae mathrwyr morthwyl cylch yn dibynnu'n bennaf ar rym effaith i falu deunyddiau. Pan fydd y math hwn o gwasgydd yn gweithio, mae'r modur yn gyrru'r rotor i gylchdroi ar gyflymder uchel. Mae'r deunydd yn mynd i mewn i'r siambr falu yn gyfartal, ac mae'r morthwylion cylchdroi cyflymder uchel yn effeithio, yn cneifio ac yn rhwygo'r deunydd. O dan weithred disgyrchiant, mae'r deunydd yn effeithio ar y bafflau a'r bariau sgrin. Mae deunydd sy'n llai na maint agorfa'r sgrin yn cael ei ollwng trwy'r plât sgrin, tra bod deunydd sy'n fwy na maint agorfa'r sgrin yn parhau i gael ei daro a'i falu gan y morthwylion.
Defnyddir mathrwyr yn eang mewn diwydiannau mwyngloddio, adeiladu, sment a deunyddiau anhydrin. Gallant falu deunyddiau mawr yn ddarnau llai, gan wella effeithlonrwydd ac ansawdd prosesu dilynol. Gyda datblygiadau technolegol, mae perfformiad mathrwyr yn parhau i wella, gan ddod â chyfleustra i wahanol ddiwydiannau.
