Mae peiriannau mathru trwm yn gweithredu ar yr egwyddor o brosesu mecanyddol. Maent yn beiriannau arbenigol sydd wedi'u cynllunio ar gyfer trin llawer iawn o ddeunyddiau caledwch uchel ac fe'u defnyddir yn eang mewn amrywiol sectorau diwydiannol, gan gynnwys mwyngloddio, ailgylchu gwastraff adeiladu, mwyndoddi metel, a phrosesu deunyddiau crai cemegol.
Peiriant rhwygo gwydr ffibr mawr, offer mathru poteli gwydr gwastraff solet diwydiannol, peiriant mathru gwastraff plastig deuol siafft trwm. Iawndal difrod wedi'i warantu.
Maent yn torri deunyddiau yn ronynnau neu'n ddarnau llai gan ddefnyddio grym malu pwerus i ddiwallu anghenion prosesu, cludo neu ailgylchu adnoddau dilynol.
Mae egwyddor weithredol graidd peiriannau mathru trwm yn dibynnu ar weithrediad grymoedd mecanyddol (megis trawiad, cneifio a chywasgu). Yn dibynnu ar y dull malu, gellir dosbarthu mathrwyr trwm yn wahanol fathau, gan gynnwys mathrwyr ên, mathrwyr côn, mathrwyr trawiad, mathrwyr morthwyl, a mathrwyr rholio. Er enghraifft, mae mathrwyr ên yn defnyddio'r symudiad cymharol rhwng y genau symudol a llonydd i falu deunyddiau trwy gywasgu; tra bod peiriannau mathru côn yn defnyddio wal falu siâp côn i gywasgu a phlygu deunyddiau yn barhaus. Mae'r peiriannau mathru hyn i gyd yn cynnwys siambrau gwasgu cryfder uchel a chydrannau malu sy'n gwrthsefyll traul i sicrhau gweithrediad effeithlon a sefydlog hyd yn oed o dan amodau gwaith caled.
